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La struttura del circuito magnetico del rotore motore sincrono a magneti permanenti è diverso, quindi anche le caratteristiche operative e il sistema di controllo del motore sono diversi. In base alle diverse posizioni dei magneti permanenti sul rotore, i motori sincroni a magneti permanenti possono essere principalmente suddivisi in: tipo superficiale e tipo interno. Nel motore sincrono a magneti permanenti di tipo superficiale, i magneti permanenti sono generalmente a forma di piastrella e posizionati sulla superficie esterna del nucleo del rotore. La caratteristica importante di questo motore è che le induttanze principali degli assi rettilineo e ortogonale sono uguali;
Il magnete permanente interno si trova all'interno del rotore e tra la superficie esterna del magnete permanente e il cerchio interno del nucleo dello statore è presente un'espansione polare in materiale ferromagnetico, che può proteggere il magnete permanente. La caratteristica importante di questo motore a magnete permanente è che le induttanze principali degli assi rettilineo e di quadratura non sono uguali. Pertanto, le prestazioni di questi due motori sono diverse.
Il motore sincrono a magneti permanenti ha una struttura semplice, dimensioni ridotte, peso leggero, basse perdite e alta efficienza. Rispetto al motore DC, non presenta gli svantaggi del motore DC come commutatore e spazzola. Rispetto ai motori asincroni, non necessita di corrente di eccitazione reattiva, quindi ha alta efficienza, elevato fattore di potenza, ampio rapporto momento-inerzia, corrente statorica ridotta e perdite di resistenza statorica, parametri del rotore misurabili e buone prestazioni di controllo; Rispetto ai motori asincroni ci sono anche degli svantaggi come il costo elevato e la difficoltà di avviamento. Rispetto al comune motore sincrono, salva il dispositivo di eccitazione, semplifica la struttura e migliora l'efficienza. Il sistema di controllo vettoriale del motore sincrono a magnete permanente può raggiungere alta precisione, elevate prestazioni dinamiche e un'ampia gamma di regolazione della velocità o controllo del posizionamento. Pertanto, il sistema di controllo vettoriale del motore sincrono a magnete permanente ha attirato ampia attenzione da parte di studiosi in patria e all'estero.
